近日，一辆具有无人驾驶功能的汽车在北京六环主路上进行了道路实测。这台汽车搭载的无人驾驶系统由瑞典道路交通管理局和沃尔沃汽车公司联合开发，这是汽车制造商第一次在中国城市公共道路上进行无人驾驶测试。
近年来，世界各大车企都加大对自动驾驶技术的研究力度，2014年谷歌无人驾驶汽车闪亮登场后，更是成为社会关注的焦点。目前，美国、英国等国车企推出的无人驾驶汽车相继进行道路测试。我国互联网企业如百度、阿里巴巴，以及高校、科研院所等也都开展了相关技术研究。
无人驾驶汽车行业的技术发展到底如何？未来能否真正融入到现代交通体系中被大众所接受？有专家指出，目前，我国在该领域的研发水平与国外差距较大，核心技术薄弱，还需进一步加强基础研究和专利布局，无人驾驶汽车距离大规模使用还有很长一段路要走。
专利有待加强
无人驾驶的概念近两年被炒得很热，无论是奔驰、沃尔沃等车企还是谷歌、百度等互联网巨头，都投入了大量资金进行技术研发。尽管我们不断听到各国无人驾驶汽车进行上路测试的消息，但大众对这种无法直接操控的驾驶方式的认可度似乎并不高。
“无人驾驶技术是随着汽车工业的发展、电控技术的进步而一步步实现的。目前，美国对无人驾驶汽车行业的研发投入较大，技术也较为先进。我国针对该领域的研究还处于起步阶段，和国际水平尚有一定差距。”北京交通大学交通运输学院从事智能交通领域研究的一位不愿透露姓名的教授向中国知识产权报记者介绍。
国家知识产权局专利局电学发明审查部审查员张玉兵通过专利文献检索发现，智能安全避障、控制车体智能运动和导航、路径规划技术是目前无人驾驶汽车领域的研发热点。数据显示，截至2015年3月31日，申请人在中国提交的有关无人驾驶汽车的专利申请总量为477件。无人驾驶汽车导航是汽车无人驾驶核心技术之一，全球范围内该领域专利申请总量为5777件，中国申请人提交的专利申请仅为19件。除了专利申请数量上有差距，国内外申请人在提交专利申请的侧重点上也不同，国外申请人在系统硬件的搭设、系统策略方面都有涉及，而国内申请人仅在数据流传递等系统硬件技术上有涉及。
记者在采访中了解到，无人驾驶汽车技术分为对行驶环境的识别、感知判断并执行动作两大类。在环境感知上，除了要对路况和行人车辆进行识别外，更重要的是对交通主体意图的判断，比如旁边车辆是否要超车、行人是否要变向等。感知周围信息后，智能汽车就要执行动作。“其中关键技术涉及环境感知、模式识别、导航定位、智能决策、控制工程以及计算机技术等众多学科的前沿领域。在未知路况下，高速高精度轨迹跟踪自适应控制一直是研究的重点和难点。”张玉兵向本报记者介绍，无人驾驶汽车作为智能交通系统的一部分，需要配套技术的支持，如车辆调度系统、通讯系统和人机交互系统的配合，最终才能实现整个交通系统的高效、安全运转。
应用还需时日
“高速公路的驾驶环境相对简单，我国军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车于两年前就已完成了在京津高速公路286公里的测试项目，国外如谷歌、奔驰等公司的技术也可以完美实现。”前述北京交通大学交通运输学院不愿具名的教授介绍，在市区道路上要实现无人驾驶，对人工智能提出了更高的要求，因为在市区内会因为交通规则的不同存在数百种不同的路况。
目前，无人驾驶汽车的安全性是公众最为关心的问题。影响无人驾驶汽车安全的因素除了汽车本身外，还包括交通环境、驾驶习惯等。“当公路上大部分汽车都是无人驾驶时，安全性是可以保障的，如同现在民航客机多数时候就是无人驾驶一样。但在无人驾驶车辆较少的情况下，就要求其具有更高的智能性，可以对路况作出及时、精确的判断，并迅速执行。”张玉兵表示。
“今后，无人驾驶汽车行业的发展还需要全方位地开发更先进的技术，在新型传感技术、电脑视觉系统等方面都需要进行专项研发，以提高汽车的智能水平。”张玉兵强调，无人驾驶汽车将成为行业内的关注焦点，但要想真正上路行驶还需要进一步完善技术。
目前来看，国内无人驾驶汽车行业还处于探索阶段。“我国倒车雷达、基于车载摄像机的道路检测等汽车辅助驾驶技术都相继在商用汽车上得到应用，但国内无人驾驶的核心技术较为薄弱，如摄像机、雷达等硬件设备对进口的依赖较大，另外三维地图的绘制水平还需要进一步提高。”张玉兵建议，未来，我国在该领域还需要进一步加强基础研究，可依托北斗导航系统，积极开展专利布局，推动无人驾驶技术发展。
