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空中轨道纵横交错，机器人沿轨道穿梭其中。在金石机器人常州股份有限公司（下称金石机器人）内，一道道桁架、一个个自动化装置成为公司自主研发中“精诚所至，金石为开”的有力见证。
“桁架机器人的桁架从结构上与我国古代建筑的桁架梁结构有异曲同工之处。”金石机器人总经理刘金石向记者介绍，桁架机器人可以实现对重型设备的传输装配，对于一些大型设备制造企业建设自动化无人工厂具有重要意义。
2008年，学习机械出身的刘金石在位于宁夏的一家机床制造企业已工作了10个年头。在当时，中国在自动化生产线制造相关技术上还相对落后。作为一名在行业内摸爬滚打多年的技术人员，刘金石对这一情况深有触动。2010年，他与其他9人组成创业团队，成立金石机器人公司，并立志成为桁架机器人领跑企业，振兴中国智能制造水平。
制造桁架机器人要涉及零件设计、导轨制造、软件编程等多项工作，研发之路十分艰辛。探寻桁架机器人导轨制作热处理技术的过程让刘金石记忆犹新。由于导轨接口精度要求高，其热处理环节要求十分严格。他们买来国外设备，采取了激光表面热处理、高频热处理等一系列先进的热处理方式，始终无法达到预期效果，却消耗了大量人力财力。刘金石不愿放弃，继续不断尝试。最终，在刘金石团队运用我国传统的盐浴热处理技术时大获成功，并逐渐在其中摸索出一套方法。“最先进的技术却恰恰是用传统方法实现的。”刘金石感慨道。
刘金石始终相信，精诚所至，金石为开。一次，刘金石带着问题去请教专家，恰逢专家外出，他一等就是10个小时。而自2011年起，金石机器人每年平均研发投入均超过营业收入的7%。7年来，研发投入已逾亿元。正是在这样大力度的研发投入下，刘金石团队攻克了桁架机器人的关键技术，包括桁梁连接、机械抓手、柔性自动生产单元等。截至目前，金石机器人已拥有中国发明专利14件，实用新型专利30件，软件著作权登记5项。今年，金石机器人还将牵头制定《自动化生产线桁架式机器人通用技术标准》国家标准。
在行业内建立口碑后，一些制造企业纷纷委托金石机器人制造全自动生产线，其中不乏一汽、陕汽、三一重工等知名企业。同时，一些外国企业也找上刘金石，希望与金石机器人合作研发。近两年，金石机器人分别与德国两家公司达成了技术合作。“因为我们掌握了桁架机器人的核心技术，才让这种平等的合作成为了可能。”刘金石告诉记者，下一阶段，金石机器人将在合作中将国外企业的先进技术与自身技术有机融合，结合中国实际，打造技术全面领先的中国式无人工厂。
采访感言
从一无所有到行业领先，金石机器人的成功并不是偶然。其背后是在以刘金石为代表的一批研发人员怀着不服输勇气的刻苦钻研，以及最终凝练成的“金石有声不动不鸣”的企业精神。金石机器人的成功让我们对中国制造信心倍增，也为如今的创业创新者注入了一剂强心针。（本报记者吴珂）
（编辑：蒋朔）
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